市政道路用清扫车-固原清扫车-龙建机械

近年来，清扫车的使用范围不断扩大，大中城市在用，小城镇在用，不少企业、广场、居民小区内也开始采用清扫车进行保洁作业，这就为清扫车开辟了更大的市场空间。由于小型清扫车的特殊优势，人们对小型清扫车的需求越来越多。

本文依托企业研发项目，开发了一款小型柴油机动力吸扫式清扫车，设计了整车结构，进行了液压系统的设计计算选型并提出了整车电控系统的设计要求。针对所开发清扫车功能性能要求，混凝土路面用清扫车，确定了工作原理和技术性能参数。

对小型清扫车的结构进行了分析，制定了总体设计方案，确定了盘刷清扫、滚刷清扫、吸尘控尘装置工作方式，在此基础上完成了发动机动力系统、发动机冷却系统、行走系统、转向系统、清扫系统、吸尘控尘系统的结构设计。

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在智能化监测与诊断系统的设计中，对工程清扫车的主要工作装置进行状态信号分析及监测参数的选择，并对选择的特征参数进行信号的采集和传感器选型、布置。

对几种智能诊断方法进行分析对比，并选取BP***网络与***系统相结合的智能诊断方法，应用于整车的故障诊断中，并以行走液压系统的故障诊断为例，验证此方法的可行性。

在智能化控制系统的设计中，固原清扫车，选取整车几个重要部位进行智能控制方案的制定，并分别对整车电控系统的硬件部分和软件部分别进行详细设计，包括对控制器的选择、传感器的选型、控制单元的配置、电控系统的布线、软件程序的设计等等。

后进行人机界面的设计，并将触摸屏与PLC进行在线组态，验证其均满足清扫车的控制要求。

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清扫车是重要的环卫设备之一，主要用于高等级路面和城市路面以及广场的垃圾清扫。清扫车的工作装置都是由液压缸或者液压马达来驱动的。液压控制系统采用单片机实现数字化控制，这是清扫车控制发展的主要方向。

本文分析了专用底盘全液压清扫车的清扫作业任务，确定了联动和单动相结合的控制方案，工地沙石清扫车，设计了以AT89C52单片机为核心的软硬件控制系统，实现对清扫车清扫作业任务的控制。 在此基础上，本文从实验和理论两个方面，对清扫车盘刷机构性能进行了分析研究，定性的确定了清扫车速、盘刷转速与清扫率、作业效率之间的关系。

采用MATLAB软件制作模糊控制表，车速和盘刷转速信号由霍尔传感器获得，在单片机系统中实现模糊控制表的查找与控制信号的输出，从而使盘刷转速能够根据车速在清扫率和作业效率不降低的情况下实现自动调节。单片机软件采用时间触发模式设计，用C51语言编写。

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